早在(zai)列奧納多?達芬(fen)奇所作的(de)(de)(de)草圖(tu)中利(li)用離(li)(li)心(xin)力輸水(shui)的(de)(de)(de)想(xiang)法。1689年(nian)，法國物(wu)理學家帕潘(pan)發明(ming)了(le)四葉(xie)片葉(xie)輪(lun)的(de)(de)(de)蝸殼(ke)離(li)(li)心(xin)泵(beng)。但更接近于現代離(li)(li)心(xin)泵(beng)的(de)(de)(de)，則是1818年(nian)在(zai)美國出現的(de)(de)(de)具(ju)有徑向直葉(xie)片、半開(kai)式雙吸葉(xie)輪(lun)和蝸殼(ke)的(de)(de)(de)所謂馬薩諸塞泵(beng)。1851～1875年(nian)，帶有導葉(xie)的(de)(de)(de)多級(ji)離(li)(li)心(xin)泵(beng)相(xiang)繼被發明(ming)，使得發展高揚程(cheng)離(li)(li)心(xin)泵(beng)成為可能。

　　在1754年(nian)，瑞士數學家歐拉(la)就提(ti)出了(le)葉輪式(shi)水力(li)機械(xie)的(de)(de)(de)基本方程式(shi)，奠定(ding)了(le)離(li)(li)(li)心泵設計的(de)(de)(de)理(li)(li)論基礎，到(dao)19世紀末，高(gao)速電動機的(de)(de)(de)發明使離(li)(li)(li)心泵獲得理(li)(li)想動力(li)源之后，它的(de)(de)(de)優(you)良(liang)性才得以充分(fen)發揮(hui)。在英國的(de)(de)(de)雷(lei)諾和德(de)國的(de)(de)(de)普夫(fu)萊(lai)德(de)雷(lei)爾等許(xu)多學者的(de)(de)(de)理(li)(li)論研究和實踐的(de)(de)(de)基礎上，離(li)(li)(li)心泵的(de)(de)(de)效(xiao)率大大提(ti)高(gao)，它的(de)(de)(de)性能范圍和使用(yong)領域(yu)也日益擴大。離(li)(li)(li)心泵是現代(dai)應用(yong)比較多的(de)(de)(de)泵。